2.2N.M Nema 23 Động cơ bước mô-men xoắn giữ 57mm

Động cơ bước giữ mô-men xoắn 2N.M Nema 23 Động cơ bước lai 57mm 1,8 độ

Các tính năng của động cơ bước

• Bề mặt nhẵn
• Cuộc sống lâu dài
• Chi phí kiểm soát thấp đạt được
• Mô-men xoắn cao khi khởi động và tốc độ thấp
• Độ chắc chắn
• Đơn giản trong xây dựng
• Có thể hoạt động trong hệ thống điều khiển vòng hở
• Mức độ bảo trì thấp
• Ít có khả năng bị đình trệ hoặc trượt
• Sẽ hoạt động trong mọi môi trường
• Có thể được sử dụng trong lĩnh vực robot trên diện rộng.
• Độ tin cậy cao
• Góc quay của động cơ tỷ lệ với xung đầu vào.
• Động cơ có đầy đủ mô-men xoắn ở trạng thái dừng (nếu các cuộn dây được cung cấp năng lượng)
• Định vị chính xác và khả năng lặp lại của chuyển động vì động cơ bước tốt có độ chính xác từ 3 - 5% bước và sai số này không cộng dồn từ bước này sang bước tiếp theo.
• Đáp ứng tuyệt vời để khởi động / dừng / đảo chiều.
• Rất đáng tin cậy vì không có chổi tiếp xúc trong động cơ.Vì vậy, tuổi thọ của động cơ chỉ đơn giản là phụ thuộc vào tuổi thọ của ổ trục.
• Động cơ đáp ứng các xung đầu vào kỹ thuật số cung cấp khả năng điều khiển vòng hở, làm cho động cơ điều khiển đơn giản hơn và ít tốn kém hơn.
• Có thể đạt được tốc độ quay đồng bộ rất thấp với tải được ghép trực tiếp với trục.
• Một loạt các tốc độ quay có thể được thực hiện vì tốc độ tỷ lệ với tần số của xung đầu vào.

Mô tả của động cơ bước lai NEMA23

1. Chuyển tiếp / Đảo ngược Xoay, Tạm dừng và Giữ

Chuyển động quay thuận / nghịch của động cơ bước có thể được điều khiển bởi trình tự đầu vào của các xung điện được điều khiển.

Trong trường hợp khóa động cơ bước (cuộn dây động cơ được cấp điện, không có lệnh xung điện bên ngoài), động cơ bước vẫn có thể duy trì một đầu ra mô-men xoắn nhất định.

2. Kiểm soát chặt chẽ việc sản xuất các bộ phận để nâng cao chất lượng của các bộ phận.

3. Kiểm soát tốc độ chính xác

Tốc độ quay của động cơ bước có thể được điều khiển chính xác, bằng cách điều khiển tần số của xung điện.

4. Kiểm soát vị trí chính xác

Dịch chuyển góc của động cơ bước có thể được điều khiển chính xác bằng số lượng xung điện. Độ chính xác góc có thể được kiểm soát trong phạm vi ± 0,09 ° mà không cần bất kỳ thiết bị phản hồi nào.

 Thông số kỹ thuật của động cơ bước lai    
                                                            
 

1. Độ chính xác bước: ± 5%
2. Độ chính xác kháng: ± 10%
3. Độ chính xác điện cảm: ± 20%
4. Nhiệt độ tăng: Tối đa 80 ° C
5. Nhiệt độ môi trường: -20 ° C ... + 50 ° C
6. Điện trở cách điện: tối thiểu 100MOhm.500V DC
7. Chịu được: 500V AC, 1 phút

Nguyên lý làm việc của động cơ bước

Để làm cho trục động cơ quay, đầu tiên người ta cấp điện cho một nam châm điện, làm cho các răng của bánh răng bị hút từ tính vào các răng của nam châm điện.Do đó, điểm mà các răng của bánh răng được căn chỉnh với nam châm điện đầu tiên, chúng hơi lệch so với nam châm điện tiếp theo.Vì vậy, khi nam châm điện tiếp theo được BẬT và cái đầu tiên được TẮT, bánh răng sẽ quay nhẹ để ăn khớp với cái tiếp theo và từ đó quá trình này được lặp lại.Mỗi bước quay nhỏ đó được gọi là một bước, với một số nguyên bước thực hiện một vòng quay đầy đủ.Bằng cách đó, động cơ có thể quay một cách chính xác.Động cơ bước không quay liên tục, chúng quay theo từng bước.Trên stato có 4 cuộn dây hợp với nhau một góc 90o.Các kết nối động cơ bước được xác định bằng cách các cuộn dây được kết nối với nhau.Trong động cơ bước, các cuộn dây không được kết nối.Động cơ có bước quay 90o với các cuộn dây được cấp điện tuần hoàn, xác định chiều quay trục.Hoạt động của động cơ này được thể hiện bằng cách vận hành công tắc.Các cuộn dây được kích hoạt nối tiếp trong khoảng thời gian 1 giây.Trục quay 90o mỗi khi kích hoạt cuộn tiếp theo.Mô-men xoắn tốc độ thấp của nó sẽ thay đổi trực tiếp theo dòng điện.

Đảm bảo chất lượng:

• 1. Tất cả các động cơ bước đều có chứng nhận CE và RoHS
• 2. Tất cả các động cơ được kiểm tra bằng máy nướng bánh mì trong 72 giờ
• 3. Tất cả các động cơ sẽ được xuất xưởng sau khi thử nghiệm

Lời khuyên: Động cơ bước được chia thành những loại nào?

Động cơ bước được chia thành ba loại: động cơ bước nam châm vĩnh cửu (PM), động cơ bước biến trở (VR) và động cơ bước lai (HB).

1. Động cơ bước PM nói chung là 2 pha, với mô-men xoắn và khối lượng nhỏ, góc bước của nó nói chung là 7,5 ° hoặc 15 °.

2. Động cơ bước VR nói chung là 3 pha;đầu ra mô-men xoắn cao có thể được thực hiện;góc bước nói chung là 1,5, nhưng tiếng ồn và độ rung lớn.Mạch từ rôto của động cơ bước VR được làm bằng vật liệu từ mềm.Có nhiều pha dây quấn kích thích trên rôto.Mômen xoắn được tạo ra bằng cách tận dụng sự thay đổi của độ dẫn từ.

3. Động cơ bước HB, chỉ ra sự pha trộn các ưu điểm của PM và VR, được chia thành 2 pha, 3 pha và 5 pha.Góc bước của 2 pha nói chung là 1,8 °, của 3 pha 1,2 ° và của 5 pha là 0,72 °.Nó hầu hết được áp dụng rộng rãi.